依据国际法式化机合(ISO)ISO8373-2021的界说，工业呆板人是自愿职掌、可从新编程的多用处呆板手，可正在三个或更多轴上编程，可固定正在适合地位或固定正在转移平台上，用于工业情况中的自愿化操纵。依据IFR(国际呆板人联结会)关于供职呆板人的界说为：供职呆板人是一种半自立或全自立就业的呆板人，它能竣事有益于人类康健的供职就业，但不包罗从事临蓐的筑筑。

　　依据国度市集监视束缚总局和国度法式化束缚委员会于2020年11月19日公布的《呆板人分类》(GB/T 39405-2020)中的分类，按呆板人的操纵周围举办分类，呆板人可分为工业呆板人、幼我/家用供职呆板人、大家供职呆板人、特种呆板人和其他操纵周围呆板人。

　　呆板人为业链要紧为重心零部件和软件体例开采，此中重心零部件包罗伺服体例、减速器、职掌器、AI芯片、传感器等，软件体例包罗人为智能、SLAM、操作体例等;中游是呆板人整机缔造，包罗工业呆板人、供职呆板人;工业链下游要紧面向终端用户及市集操纵，此中，工业呆板人下游是基于终端行业特定需求的工业呆板人体例集成，要紧用于告终焊接、装置、检测、搬运、喷涂等工艺或功效;行业操纵要紧是汽车、电子等对自愿化、智能化需求高的终端行业对工业呆板人的操纵;供职呆板人下游则为教诲、文娱、医疗、明净、安防、餐饮、消防等操纵场景用户以及幼我消费者。

　　目前，呆板人行业上游重心零部件根本由国际呆板人厂商巨头所垄断，国产代表性企业有绿的谐波、双环传动、紫光国微等，软件体例代表性企业有科大讯飞、天准科技、云从科技等;工业链中游工业呆板人代表性企业包罗埃斯顿、新松呆板人、拓斯达等，供职呆板人代表性企业包罗科沃斯、天智航、石头科技等;下游工业呆板人体例集成代表性企业包罗瑞松科技、江苏北人等，呆板人终端操纵场景充分、操纵周围广博，企业数目稠密。

　　2017年，中国新闻通讯咨询院、IDC国际数据集团和英特尔协同公布了《人为智能时间的呆板人3.0重生态》白皮书，此中把呆板人的发达进程划分为三个时间，阔别称之为呆板人1.0、呆板人2.0、呆板人3.0。2019年，英特尔联结多家企业对表公布《呆板人4.0白皮书》(以下简称《白皮书》)，并作出预测——呆板人将正在2020年进入4.0时间。遵照《白皮书》所界说的，进入4.0时间，呆板人的云端大脑将被分散正在从云到端的各个地方，将充沛愚弄边沿阴谋去供给更高性价比的供职，把要竣事职业的追忆场景的只是和常识很好的组合起来，告终范畴化安插。

　　近年来，当局接纳了一系列策略办法来维持呆板人行业的发达，比方维持呆板人技艺的研发和操纵，维持呆板人行业发达的投资和融资策略，以及肆意发达呆板人新兴工业的策略办法等。这些策略办法有帮于促使呆板人行业的发达，干系的策略规矩及要紧实质如下表所示：

　　目前，我国工业呆板人企业接续提升临蓐秤谌，来提升产能，2021年以还，跟着我国率先从疫情中苏醒，工业呆板人迎来国内市集与国际市集的双厚利好;2023年，我国工业呆板人产量42.95万台;2024年1-11月，我国工业呆板人累计临蓐48.39万台，累计同比伸长11%。

　　依据国度统计局供给的数据来看，2021年是中国供职呆板人为业产生式伸长的一年，整年产量到达921.44万台，同比伸长48%;2023年供职呆板人产量累计伸长23.3%;2024年1-11月，供职呆板人产量累计同比伸长17%。举座来看，近年来中国供职呆板人为业正在迅猛发达。

　　工业呆板人市集的发达要紧得益于中国缔造业的升级和自愿化需求的扩充，特别是正在汽车缔造、电子电气、金属加工等行业。依据IFR数据，2023年中国工业呆板人年度装配量27.63万台，同比低落5%;2018-2023年工业呆板人装配量年复合伸长率达12%。

　　我国临蓐缔造智能化改造升级的需求日益凸显，工业呆板人的市集需求兴隆，是环球第一大工业呆板人操纵市集。中国供职呆板人为业发达起步较美国、日本等国度相对较晚，但受生齿老龄化等身分影响，近年来市集范畴接续扩充。总体来看，中国呆板人行业的市集范畴总体体现高速伸长的态势，2023年举座范畴赶上1300亿元，同比伸长19.6%。

　　从呆板人存续/正在业企业分散区域看，截至2024年12月19日，山东省具有呆板人缔造企业数目最多为2371家，其次为广东省、江苏省、浙江省、安徽省和河北省等。

　　呆板人为业的角逐方式中，各细分周围体现轶群元化的角逐态势。工业呆板人周围，新松呆板人、埃斯顿等企业聚焦工业临蓐优化，提拔功用与精度，依附技艺积聚盘踞大个人市集份额;幼我/家用供职呆板人方面，科沃斯、石头科技等企业接续推出新产物，拓展市集鸿沟;大家供职呆板人周围，大疆、地平线等企业愚弄技艺上风，正在航拍、交通等场景阐明出力，帮力聪颖都市树立;特种呆板人周围，安翰医疗、中信重工等企业针对特定行业需求，开采适配产物，保护功课安然与功用。举座来看，各派系企业凭技艺、定位与改进才能，正在各自周围深耕，激动中国呆板人为业向多样化、智能化发达，修筑工业生态体例。

　　跟着伺服电机与谐波减速器国产代替加深，需求端放量，工业呆板人中低端市集将强劲伸长，中高端市集国产物牌技艺打破占更多份额，市集范畴急速伸长。同时，技艺发达激动供职呆板人需求增加，市集高速伸长并逐步翻开，中国供职呆板人即将进入启动期，他日市集将接连扩充。举座来看，前瞻估计他日几年，我国呆板人行业将维持高速伸长趋向，2024-2029年，呆板人市集范畴年复合伸长率约为21%，到2029年，呆板人市集范畴希望赶上4100亿元。

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